U Prekršajnom postupku, razlikuje se zastarelost pokretanja i vođenja prekršajnog postupka postupka sa jedne strane i zastarelost izvršenja kazne i zaštitne meresa druge strane.
Što se tiče zastarelosti pokretanja i vođenja prekršajnog postupka, Zakon o prekršajima predvideo je da se prekršajni postupak ne može pokrenuti niti voditi ako protekne jedna godina od dana kada je prekršaj učinjen. Ovo znači da ukoliko nadležni organ u roku od jedne godine ne podnese zahtev za pokretanjeprekršajnog postupka protiv lica za koje se sumnja da je izvršilo prekršaj, ne može nakon tog roka podneti navedeni zahtev i pokrenuti prekršajni postupak, a ako ga i podnese odnosno pokrene postupak nakon navedenog roka, postupak mora biti obustavljen jer je nastupila zastarelost.
Takođe, zastarelost se prekida svakom procesnom radnjom nadležnog suda koja se preduzima radi vođenja prekršajnog postupka. To znači, da ukoliko je podnet zahtev za pokretanje prekršajnog postupka, te u tom roku sud preduzme bilo koju procesnu radnu (pozivnje okrivljenog, saslušavanje svedoka itd..), prekida se rok zastarelosti, pa rok zastarelosti počinje da teče iznova. Međutim, Zakon o prekršajima je predvideo i apsolutni rok zastarelosti koji iznosi dva puta onoliko vremena koliko se po Zakonu traži za zastarelost (dve godine), pa uslučaju da proteknu dve godine od dana učinjenog prekršaja, sud mora obustaviti postupak zbog nastupanja apsolutne zastarelosti, bez obzira što je postupak pokrenut i što je sud preduzeo procesne radnje u postupku.
Bitno je napomenuti da za prekršaje iz oblasti carinskog, spoljnotrgovisnog, deviznog poslovanja, javnih prihoda i finasija, javnih nabavki, prometa roba i usluga, životne sredine i saobraćaja, može biti propisan duži rok zastarelosti a taj rok se uređuje posebnim Zakonima za svaku navedenu oblast. Tako, ukoliko je recimo Carinskim zakonom predviđen duži rok zastarelosti za pokretanja i vođenja prekršajnog postupka (recimo 3 godine), apsolutna zastarelost nastupa za 6 godina od učinjenog prekršaja.
Sa druge strane, zastarelost izvršenja kazne ili zaštitne mere, nastupa takođe u relativnom roku od jedne godine ili apsolutnom roku od dve godine, računajućiod dana pravnosnažnosti, osim ako posebnim zakonima nije određen duži rok zastarelosti.
Advokat Haris Henjaš